아두이노 응용

[아두이노/초음파센서/숫자LED] Arduino 초음파 센서와 TM1637 4 digit 거리 표시기

작동미학 2019. 8. 4. 15:29
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초음파 센서와 TM1637 4 digit을 결합하여 물체와 거리 표시기를 만드는 간단한 응용 프로젝트

 

▶ 이 가이드를 따라하면

- Arduino + 초음파 센서 + 4자리 숫자 표기를 할 수 있다.

 

▶ 부품 설명 및 회로 구성

기존에 초음파 센서(https://bbangpan.tistory.com/49 )와 TM1637기반의 4자리 숫자(https://bbangpan.tistory.com/31 )를 소개한 적이 있다. 이 둘을 간단히 결합해서 눈에 잘 보이는 거리 표시기를 구성할 수 있다. 핀 연결은 둘을 조합하면 되고 소스는 간단히 융합해보자.

Arduino + HC-SR04 + TM1637 4 digit LED

 

상기 구성을 위해서 5V핀이 모자라는데 이는 소형 빵판으로 해결했다(mini breadboard로 검색하면 구매할 수 있다). 해당 소형 빵판의 한줄에 5V연결선을 나누어 꼽으면 서로 연결된다(사진 참조). 

TM1637 라이브러리는 https://github.com/avishorp/TM1637 에서 해당 폴더를 다운 받아서 Arduino설치폴더/Library/ 에 압축을 풀면 된다(https://bbangpan.tistory.com/1 의 하단부 라이브러리 설치 를 참조).

혹은 Arduino 개발툴에서 라이브러리 다운로드에서 적절한 것을 받아 사용해도 무방하다. 단, 다소의 소스 수정이 필요하다.

Github 주소 : https://github.com/bbangpan/bbangpan.com/blob/master/neibc_tm1637disp_sonic.ino

 

#include <TM1637Display.h>

 

// Module connection pins (Digital Pins)

#define CLK 3

#define DIO 4

 

TM1637Display display(CLK, DIO);

const int trigPin = 8;    //Trig 핀 할당

const int echoPin = 7;    //Echo 핀 할당

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

 

void loop()

{

  long duration, cm=9999;

 

  display.setBrightness(0x0f);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(5);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

 

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 

  cm = duration / 29 / 2;

  Serial.print(cm);

  Serial.print("cm");

  Serial.println();

 

  display.showNumberDec(cm, true);

  delay(100);

}

 

상기와 같이 구성한 후 컴파일 하면 LED에 cm단위로 초음파 센서와 물체의 거리를 표시해준다. 초음파 센서의 최대 거리는 150~300 cm 밖에 되지 않으므로 참조한다.

 

▶ 구매 가이드

HC-SR04 : https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20190803222347&SearchText=HC-SR04&switch_new_app=y ($1)

Mini breadboard : https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20190803222417&SearchText=mini+breadboard&switch_new_app=y ($1)

TM1637 4 digits LED : https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20190803222502&SearchText=TM1367+4+digit+LED&switch_new_app=y ($1)

 

▶ 강의 키워드

HC-SR04, 초음파 센서, ultra sonic sensor, HC-SR04, 4 digits LED, 4자리 숫자, Arduino, 아두이노, 거리 측정

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