아두이노 모터1 [모터/서보모터] 소형 서보 모터(servo motor) 아두이노 구동 가이드 서보 모터(servo motor)를 아두이노에 붙여서 작동하는 가이드 ▶ 이 가이드를 따라하면, - servo motor를 아두이노 UNO와 연결하여 자유롭게 제어할 수 있다 - 아두이노 기본 내장 라이브러리인 servo의 사용법을 알 수 있다. ▶ 부품 설명 및 회로 구성 소형 서보 모터는 특정 위치에 고정시킨 후 0도부터 180도까지 모터 회전 각을 다양하게 제어할 수 있는 모터로, R/C 헬기 제어에도 많이 사용된다. 이 모터는 DC모터(단순히 +/- 연결 및 전력 량에 따라 구동되는 모터)와 스텝모터(미세하게 앞뒤 방향으로 얼만큼 회전각을 주어 움직일지 제어하는 모터) 두가지와 함께, 제어를 위한 3대 모터로 간주된다. 세가지 모터의 쓰임이 다른데, 스텝모터는 시계/반시계 방향으로 얼만큼 회전할지.. 2015. 1. 28. 이전 1 다음